根据NEAT论文，写出的程序出现了各种各样的问题，重新静下心来阅读后，标注下其中的关键点，如下： NEAT增强遗传拓扑有效的原因有以下三个方面，缺一不可（参见论文末尾的排除法验证）。 历史标记：突变形成的全局唯一的创新ID（innovation ID） 物种形成：通过计算两个个体的基因差异， 在某个阈值内的为同一个物种，物种内部竞争。用来保护拓扑结构。 最小结构的增量增长：从最小维度的空间进行搜索。初始时全连接，输入直连输出，即无隐藏节点。统一从此开始。 意外情况及处理方法： 同一代的同一结构…
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