1. 方案背景 产品使用的RK3399核心板，电路板外围电路及模块功能自定义，项目需要增加gpio控制的功能。  由于在用户空间，通过系统命令的方式控制GPIO，拉高拉低的速度响应速度比较慢，而通过内核驱动的方式较快，所以需要开发个内核驱动来控制GPIO。 注意，本文使用的是gpio68号引脚，并非控制所有引脚。 2. 编译及驱动源码 1. kernel/drivers/char/Makefile 添加gpio68.o的编译 obj-y += gpio68.o 2. 新建 kernel/drivers/char/g…

基础词语：GPIO —— CPU 引脚通用 I/O 口序号 1. 查看GPIO与物理引脚的对应关系 本文以GPIO0_A6为例，即电路板上的CPU引出的零号第六个引脚，查看硬件线路与系统gpio路径的对应关系。 其中rk3399 P2引出的GPIO0_A6 原理图与实物，如下： 首先需要计算对应的gpio number的值，可以通过/sys/kernel/debug/gpio查询信息: rk3399_rangotec:/ $ cat /sys/kernel/debug/gpio GPIOs 1000-1031, p…

ubuntu 18.04 LTS 上编译 RK3399 Android 7.1 遇到的错误及解决方法 一、 编译前需要的配置及软件 1. 确保swap交换分区至少4G以上，可以通过以下方法修改，并挂载 $ sudo fallocate -l 4G /swapfile $ sudo chmod 600 /swapfile $ sudo mkswap /swapfile $ sudo swapon /swapfile $ sudo vim /etc/fstab #在/etc/fstab 文件最后添加如下内容：/swap…