操作步骤：
1. 连接VCC、GND、TX、RX 到飞控上的 TELEM遥测口（任意）
2. 手机连接WIFI： BeyondRobotix
并用浏览器打开 192.168.4.1 ， 配置遥测通信波特率 （与飞控配置的TELEM一致， 默认57600）
3. 手机打开QGroundControl APP， QGC地面站会自动连接到飞控。 此时数传模块GCS指示灯常亮（或常灭）。
可选：
4. QgourndControl 开启虚拟摇杆，即可远程遥控无人机。
最终效果：
PX4无人机 WIFI数传工程文件、及对应引脚的固件：
链接: https://pan.baidu.com/s/1sw2bxKSwvRrtEns2-3QMVg?pwd=qgbf 提取码: qgbf
解压密码：千古八方的玩具
WIFI数传模块：https://github.com/BeyondRobotix/Kahuna
QGroundControl下载：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases
PX4更多数传模块：https://docs.px4.io/main/en/telemetry/