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PX4无人机
PX4 硬件版本说明（ HW ver 、 rev ）
关于PX4的版本号和修订号的说明： PX4 代码里会根据版本号， 来初始化对应的传感器，及主芯片，务必配置正确！ 1. 【千古八方的玩具】飞控原理图，需要把rev设置为0x10、ver设置为0x01。 DIY只有一个版本，直接代码里写死 board_common.h （取值如下）# define HW_FMUM_ID(rev) (0x10 &am
PX4无人机
遵循PX4 FMUv6X文档手册的飞控变更历史（村头于大爷也可搞定的飞控）
目录： 1. 商品详情 2. 功能描述 3. 变动历史，倒序 4. 调试遇到的问题及注意事项 1. 商品详情： 商品链接，原理图、PCB制版文件 2. 描述： 1. PCB仅使用单面板，仅需一个恒温台、一管锡膏，村头于大爷也可以搞定的飞控。2. 超大的0805封装，大块头的外露引脚封装， 新手也可以很轻松。 学习、开发调试建议用V1.2；DIY
未分类
git clone代码，使用一次性代理，配置代理服务器
笔记： git clone 使用一次性代理，使用git克隆代码总是失败，所以需要下载源代码的时候配置一下代理。如下 git clone https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS.git --config http.proxy="socks5://127.0.0.1:7890"
Linux
Logwatch 报警，发送邮箱超出40MB限制 sendmail-largeboxes (large mail spool files) 的解决方法
logwatch 每日日志里提示： --------------------- sendmail-largeboxes (large mail spool files) Begin ------------------------ Large Mailbox threshold: 40MB (41943040 bytes) Warning: Large m
PX4无人机
PX4 V6X/V6C版本，QGC里找不到 TELEM2接口配置信息，没有MAV_1_XXX配置选项的解决方法
最近调试的时候，有小伙伴反馈： PX4 V6X/V6C版本，QGC（QGroundControl）里mavlink1无法配置为 TELEM2接口。 重启PX4后，QGC配置界面里还是找不到SER_TEL2_XXX相关的配置， 也没有MAV1_相关的配置： // 没有以下配置选项 MAV_1_CONFIG = TELEM 2 MAV_1_MODE
未分类
DIY一款支持PCIE、USB、插线供电，支持显示电脑状态的开机卡V2.0
由于电脑彻底断电后， 我的主板，再次来电是无法唤醒电脑的。 所以往期DIY了一款自由接线式开机卡，可以任意摆放开机卡位置； 支持外部供电和主板待机供电，满足自己的需求。 但是根据反馈，每个人的需求不太一致，所以这期DIY了一款比较通用的版本。该版本开机卡支持PCIE、USB、插线三种方式供电。另外往期开机卡不能显示电脑状态，所以这期增加了显示电脑状态的功能。
软路由
移动 CMCC RAX3000M 使用TTL 刷机 官网原版OpenWrt 软路由
原作者提供的刷写步骤： https://github.com/openwrt/openwrt/pull/13513 我刷写时的操作命令记录： 1. 导出自己路由器的配置文件 登录路由器，点击【管理 -> 配置管理 -> 导出配置】 2.
未分类
一块PCB板全搞定，国标5孔WIFI物联网插座， 含反激电源模块
######################################################################################## B站：千古八方的玩具 https://space.bilibili.com/352315882# # USB充电器：220V转5V 1.5A 反激电源， 功率、
Linux
内网穿透
FRP内网穿透，透传客户端IP
早期使用内网穿透的时候，FRP、NPS、Ngrok都不支持proxy-protocol 代理协议的。 由于NPS有个管理页面，所以选择了NPS + Haproxy的方式进行透传。 最近请求数量有点大，NPS长时间运行，并且大量请求会出现以下错误： 2025/02/19 16:14:45.433 [W] [base.go:90] get connection
未分类
视频显微镜/电子放大镜的放大倍数的计算公式
最近买了个电子放大镜，关于如何计算放大倍率的方法，千古八方整理如下。 电子放大镜的放大倍数的计算公式如下： 总放大倍数 = 目镜倍率 x 物镜倍率 x（显示器尺寸 x 25.4 / CCD靶面对角线尺寸大小） 这里以千古八方组装的放大镜为例，详解各参数的含义。 电子目镜为工业相机 XW4800-A，CCD的
未分类
从原理图到PCB，自制5~35V宽电压，带一路MOS管开关的温湿光压四合一气象站模块
为了检测冬季室内的温湿度，满足条件厚启动加湿器；DIY了一款温湿光压四合一气象站模块，分享给有相同需求的小伙伴。 主要功能： 支持5~35V宽电压 BME280负责获取温湿度、大气压数据，BH750FV获取光照强度数据，然后实时上报给服务器 使用一个大功率MOS管提供远程开关功能 源码、PCB文件、固件程序、APP，打包分享给有需要的小伙伴参考。  
未分类
从MP4提取音频，音频速度变慢、音调变低的解决办法
从短视频上发现了一首很好听的歌曲，下载短视频后，需要从短视频的MP4文件里提取音频。 然后把音频拖拽到Audition 这款工具里，发现导出的音频，播放速度变慢、音调变低（或变快、变高）。 这是因为短视频的音频标示的采样率与实际的采样率不一致导致的。 我们只需要点击【编辑】->【解释采样率】，然后弹出【解释采样率】调整窗口。 在弹出的【解释采样率】窗口
Linux
未分类
Linux下如何创建自签名的 SSL 证书？
自签名SSL证书背景： 当由于某种原因（如：购买CA签名的证书太贵，内网需要认证等情况），无法正常获取知名 CA 签发的证书。这时可以自己当作CA运营商，给自己签名发放证书。 网上有很多的自签名的教程，笔者使用过很多这类CA签证的脚本，但是随着多种场景的使用，发现教程里的证书在某些场合无法通过验证。如明明浏览器运行良好的SSL证书、但是放到单片机里就无法验证
Linux
移动 Vmware Linux虚拟机 eth0 变成 eth1 的解决方法
从网上下载了个“单机游戏”，他的服务端是个linux虚拟机，然后用vmware打开时会提示：“移动了虚拟机”、“复制了虚拟机”两个选项。 默认VMware推荐选择 “复制了虚拟机”，选择后网卡MAC地址发生了改变。 由于系统配置文件【/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules】里保留的还是老网卡的内容，所以新网卡会被识
未分类
笔记： 抛开技术，单从人性角度来说基金就不值得买！
24年10月，A股大幅度调整， 在11月初爆出来国内知名基金（主动型），当时竟然在做空国内某知名空调的股票，这还是证监会发文严令禁止的情况下。不得不感慨下。 我们简化下模型： 笔者成立100个基金， 每年收3%管理费，其他费用略， 然后各位买这些基金。 笔者让家里的猫随便组合， 这100个基金总有一两只会碰到死耗子吧，然后大涨。 然后各位会继续买
Linux
Linux systemd/system 目录详解
现今多数Linux系统服务都使用了Systemd来管理， 在平常使用或看技术文章时，常看到以下四个system目录： /lib/systemd/system /usr/lib/systemd/system /run/systemd/system /etc/systemd/system 这四个目录有什么区别呢？ 首先， /lib/systemd/system
Linux
Linux下，开机自动休眠硬盘
服务器上有一块用于备份数据的磁盘， 除了备份数据时，基本用不到这块硬盘。 为了延长这块硬盘的寿命，需要开机启动后休眠这块硬盘。同时起到节省电量的目的。 使用的命令是hdparm。 man hdparm // 查看使用说明 主要用到的参数如下： -S参数： 设置磁盘进入待命状态 (Standby/Spindown)的超时时间。该值用以确定磁盘在处于无活动状态多
未分类
Wake On Lan (WOL) 遇到的几种无法唤醒的情况
一直用WOL的方式唤醒家里的台式机，疫情期间有次急用电脑，但是死活没唤醒。前段时间，又遇到了一次这种情况。 后来才知道，当电脑彻底断电后，电脑是无法远程唤醒的。 通过搜索资料，解决了遇到的以下几种情况，导致的WOL无法唤醒： BIOS里未开启WOL，选项名叫 【Wake On Lan In S5】，不同电脑BIOS有差异。 系统层面：Win7 没有明确支持，
Linux
kernel 报错 ata3: SError: { HostInt PHYRdyChg 10B8B DevExch } failed command: FLUSH CACHE EXT （已解决）
运行了好几年的x86主机，在去年更换了固态硬盘后，开始报错，错误原因不记得了，只记得有 status: { DRDY } ata3: hard resetting link 这么一条。后面会越来越频繁，最后次数多了直接连不上硬盘了。 期间重插SATA线、调换接口，还退还了两块SSD硬盘，最终换了PCIE-sata卡，也换了SATA线，问题才消失。
服务器
platform regulatory.0: firmware: failed to load regulatory.db (-2) 解决方法
我的Debian系统换成了systemd-networkd 管理网络，没有无线相关的硬件设备， 然后升级内核到6.1.0-23后，报以下错误： platform regulatory.0: firmware: failed to load regulatory.db (-2) platform regulatory.0: Direct firmware lo
